Bereits 1804 und 1820 erbaten die Gausbacher beim fürstlichen Oberamt die Erlaubnis zum Bau einer eigenen Kapelle.
Beide Bitten wurden jedoch abgelehnt. Seit 1918 bestand aufgrund von Schenkungen und Einlagen ein Kapellen-Baufond,
Bemühungen um die Erlaubnis zum Bau waren jedoch weiterhin erfolglos.
1947 erhielt Gausbach durch eine Schenkung ein großes Grundstück für den Bau einer Kirche.
Durch die Initiative von Bürgermeister Egidius Striebich und Pfarrer Adolf Machleid konnte mit dem "Heiligenfond"
als Bauherr 1954 - 1956 schließlich die Kirche erbaut werden.
Die Kirche ist dem seligen Bernhard von Baden geweiht.

Die Kirche hat 450 Sitzplätze. Das Schiff mißt 19m in der Breite, 11m in der Höhe und ist 24m lang.
Besonders bemerkenswert ist das große Fensterbild im Chorbogen von Rainer Dorwarth,
das Themen der Apokalypse verarbeitet.